IRSEEM

SECTEUR D’ACTIVITÉ

SECTEUR D’ACTIVITÉ
> Recherche scientifique et développement technologique en
systèmes cyber physiques embarqués en environnement sévères
pour les applications automobile, aéronautique, robotique,
mobilité à faible carbone, transport et logistique, énergies
renouvelables et santé.

DOMAINE DE COMPÉTENCES
> CEM, électromagnétisme et radio fréquence : modélisation,
caractérisation et conception de circuits et systèmes électroniques,
électromagnétiques et RF.
> Fiabilité des composants et des systèmes : caractérisation des
systèmes électroniques sous contraintes sévères, modélisation et
essais de vieillissement
> Commande robuste en performances : réglage et robustesse de la
MPC pour la commande des systèmes non linéaires, robustesse du
PID d’ordre fractionnaire
> Diagnostic, pronostic robuste : diagnostic robuste à base de
modèle, pronostic pour l’amélioration de la maintenance et de la
disponibilité
> Estimation : estimation de l’état d’un système en dépit de mesures
imparfaites et d’incertitudes de modèle bornées, estimation d’états
de systèmes non linéaires
> Systèmes autonomes : perception, localisation et cartographie,
analyse de scènes, détection et suivi de cibles
> Systèmes coopératifs : localisation précise, communication ITS,
décision sécurisée