TORONTO, le 22 sept. 2026 /CNW/ — Les robots qui travaillent à l’intérieur n’ont jamais eu de positionnement par satellite à perdre. Les sols des entrepôts, les tunnels d’inspection, les serres et l’intérieur des bâtiments sont, par défaut, des zones sans couverture GNSS ; dans ces environnements, une pile ROS 2 chargée de la navigation s’appuie sur l’odométrie des roues et un système de mesure inertielle. Lorsque les roues patinent ou que la surface change, le cap est la première chose qui est perdue, et l’erreur de cap est déterminée par le gyroscope.
Pour en savoir plus : OSCP met en open source un pilote ROS 2 pour ses unités de mesure inertielle MK2
