This thesis explores the use of Reinforcement Learning (RL) for controlling a fixed-wing UAV in attitude and waypoint tracking under varying wind conditions. Unlike traditional controllers such as PID or MPC that rely on accurate models, RL provides a data-driven...
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)-captured images are easily affected by various degradations such as motion blur, noise, low illumination, haze, and raindrops in complex environments, and these degradations exhibit significant differences in the frequency domain....
Le constructeur automobile français Renault s’engage dans la production de drones de combat en partenariat avec la PME Turgis Gaillard. Le projet, baptisé « Chorus » et soutenu par un contrat potentiel d’un milliard d’euros avec l’État, viserait à produire en série...
Lors de ses vœux aux armées, le président Macron a reproché aux industriels français de ne pas en faire assez dans le domaine des drones. Et il les a exhortés à réagir « vite et fort ». « Nous devons aller plus vite, car nous avons vu la capacité d’innovation et...
The Royal Navy has conducted the first flight of a helicopter-sized autonomous drone that is planned to operate from its ships in support of missions, including hunting for hostile submarines. Currently known as Proteus, the drone has now completed its first flight at...
