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Cet article explore la fabrication additive (FA) et le dimensionnement des structures, en se concentrant sur une bride optimisée pour un bras robotique. Il détaille l’optimisation topologique via SolidWorks®, visant à minimiser la masse tout en maximisant la raideur, avec des contraintes comme un coefficient de sécurité. La bride, initialement de 692 g, atteint 156 g (-78%) en aluminium et 67 g (-90%) en PA11. La FA permet de produire des pièces avec des géométries complexes, mais nécessite des supports et des ajustements des paramètres des procédés de fabrication ; cette méthodologie est détaillée.